Другое дело, когда обстоятельства не позволяют нам что-либо спланировать, потому что невозможно предугадать с каким человеком тебе придётся иметь дело. Например, в поезде, где наши действия ограничены, нам приходится импровизировать.
Ехали как-то в поезде парень с девушкой. И тут она говорит: «Ехать еще долго, а мне ужасно скучно. Давайте с вами поиграем?».