Мария Лаврова сопровождала мужа во всех его поездках, начиная с самой первой — четырехлетней командировки в Шри-Ланку.
Впоследствии, во время работы Лаврова постоянным представителем РФ при ООН, она руководила библиотекой миссии.
Их единственная дочь Катя Лаврова родилась в Нью-Йорке, когда Сергей Викторович работал в советском постпредстве при ООН. Окончила школу на Манхэттене и Колумбийский университет.